A marca Jaguar nasceu em 1935 em Coventry, Inglaterra, a partir da paixão de William Lyon, um engenheiro que tinha trabalhado para Crossley Motors como uma adolescente e em seguida, passou, em um esforço conjunto com William Walmsley, para estabelecer Swallow Sidecar Company em 1922 onde eles fabricados e vendidos sidecars.
Em 1928, a empresa começou a produzir carroçarias para chassis fornecido pela Fiat, Austin, e Alvis e foi renomeado para Swallow Sidecar e Building Company Coach. Trabalhando com motor de outro fabricante e chassis colocado restrições styling grave em Lyons, para que ele denominou seu próprio chassi e encontraram um motor comprovada e começou a construir um carro inteiro. Seu "SS" linha de produtos oferecidos quatro tamanhos de motor, dois chassis, e uma escolha de esporte salão de carroçarias coupé, ou de turismo.
O conforto no design interior do carro da SS, a elegância das linhas da carroceria, e seu desempenho motor confiável ganhou as opiniões empresa elogios em publicações automotivas do dia como a revisão do carro Standard, The Autocar, o motor, Motorsport, e O motorista.
Mesmo com o sucesso do carro SS, William Lyons senti que precisava de um nome melhor que poderia capturar a imaginação do entusiasta do automobilismo e contratou a agência de publicidade Nelson para criar uma nova imagem para seus automóveis. Apesar de vestir o nome do fabricante do carro havia trabalhado para a Porsche, Bentley, Bugatti e similares, Lyon decidiu Jaguar.
O primeiro Jaguar SS 100 foi introduzido em 1935 e as SS 1 e 2 linhas de produtos foram retiradas. As vendas aumentaram drasticamente com o novo nome e em 1938 SS Cars, Ltd. estava produzindo mais de 5.000 Jaguars por ano.
Com o início da Segunda Guerra Mundial, as fábricas de Lyon e plantas foram reconfigurados para uso militar pelo governo britânico e na produção de carros chegou a um impasse. Do lado da produção sidecar do negócio ainda estava ativo e fabricou mais de 10.000 unidades para o motor do exército britânico corps.
Depois da guerra, quando os carros de produção poderia continuar, que era seu saloons e drophead cupês, mais tarde conhecido como Mark IV , foram os primeiros a sair da linha de montagem. Além disso, a administração da SS Cars, Ltd pensei que seria melhor mudar o nome para Jaguar Cars, Ltd., devido à conotação negativa na Alemanha trouxe para o SS iniciais.
Produção da Jaguar carro esporte começou com um novo carro esportivo de dois lugares, o XK 120, alimentado por um motor com cabeçote hemisférico e comando no cabeçote duplo, que estreou no 1948 Earls Court Motor Show em Londres para o sucesso esmagador. O XK 120 foi nomeado simplesmente para refletir o motor e sua capacidade de atingir 120 mph. Posteriormente, a próxima geração foi um XK 140 introduzido em 1954 eo XK 150, em 1958, tanto a velocidade receber adicionais e confortos.
Pelo início dos anos 1950 Lyons estava investindo pesadamente para alcançar o sucesso no automobilismo, que ele acreditava que iria aumentar o apelo da Jaguar para os motoristas comuns. Ele contratou Malcolm Sayer, um engenheiro de projeto dotado de aviação para desenvolver um modelo de competição ou C-Type carro de corrida. Os princípios matemáticos e técnicas de testes aerodinâmicos, incluindo testes de túnel de vento e fumaça, que trouxe para Sayer Jaguar têm sido atribuídas a ganha o C-Type em Le Mans em 1951 e 1953.
O segundo carro de corrida ajudou a Jaguar desenvolver Sayer, o D-Type , levou três vitórias em Le Mans em quatro anos. Mas o sucesso da Jaguar corrida foi agridoce para Lyon quando seu filho morreu em um acidente de carro em seu caminho para a corrida de 1955 em Le Mans. A tragédia causada Lyons para retirar do automobilismo e apenas um número limitado de produções de D-Types foram vendidas para os entusiastas das corridas privadas.
Focando em veículos de passageiros, Lyons teve motores muito capaz e confiável Jaguar XK e colocá-los em salões elegantes para atender a demanda dos industriais recém-próspera. O 2,4 Mark 1 saloon foi desenvolvido e introduzido em 1955. A versão maior motor tornou-se disponível em 1957, conhecido como o 3.4 e em 1959 as duas versões foram substituídos com o Mark 2 e uma terceira opção de motor, o 3,8 litros.
Na década de sessenta, Jaguar Cars, Ltd. decidiu expandir por várias empresas adquiridas, incluindo a compra de motores Climax Coventry, Ltd., um pequeno produtor, mas mundialmente famosa das corridas e motores de automóveis de passageiros e Daimler Company, Ltd., de Coventry.
Além disso, a popularidade da Jaguar ampliada com novo design, sexy e elegante Malcolm Sayer sobre o carro esportivo E-Type , que foi lançado em 1961. O E-Type era um de dois lugares com uma velocidade máxima de 150 mph e era metade do preço de um Aston Martin. Jaguar fez 72500 E-Types 1961-1974.